Wei Liu

一、背景介绍 随着计算机图形学的快速发展和人们对现实世界信息需求的增加，传统的2D图像已经不能很好地满足人们的需求，因此人们开始将目光转向3D数据。3D数据补充了2D图像，为更好地了解周围环境提供了机会。3D数据有许多数据格式，例如：深度图像(Depth image)、点云(Point cloud)、网格 (Mesh) 以及体素 (Voxel grid)。点云是最常用的数据格式之一，它保留了三维空间中的原始几何信息，并由大量的点组成，每个点都具有空间位置。 尽管深度学习在计算机视觉任务中取得了巨大成功，但对抗攻击的存在揭示了其脆弱性。此外，对抗性攻击为深度学习模型的评估和改进提供了一种强有力的手段，通过模拟攻击场景来识别模型的潜在弱点，并据此设计更加健壮的模型架构。随着3D点云数据在自动驾驶汽车、医疗保健、机器人技术等多个领域的广泛应用，确保这些系统在面对恶意攻击时的安全性和鲁棒性变得尤为重要。点云对抗攻击是其中一个日益受到关注的研究课题。点云对抗性样本在3D空间中不易被识别，但对模型的预测结果却有显著的影响。与2D图像的对抗攻击相比，点云的3D特性使得对抗样本的生成和检测更为复杂。图像和点云的对抗样本有以下几个主要区别： ...

背景 马上要毕业了，想着把一些重要的数据和模型进行过备份。于是，打算用讲旧笔记本改造成nas。有下面的几点需求： WIFI联网(由于旧笔记本没有网口，以及偷懒) Zerotier内网穿透(无论是在寝室、实验室还是在家都可以访问NAS) SSD做缓存盘加速读写 得益于群晖优秀的系统，SSD做缓存盘非常简单。最后NAS也是成功实现了我预期的需求。 过程 整个过程其实还是比较曲折的。来来回回弄了好几次，最后才狠下心来一条路走到底。 ...